陕西机械手-韩技优品机电科技-机械手厂家

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。