




机械手的安全装置
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,---机械手突然断气后不会发生意外---,机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,---在系统突然出现漏气时,夹具不会松开。
低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
机械---关---
东莞首先“无人工厂”开建:100个机械手上岗。近期,机械手厂家,广东东莞一家民营“无人工厂”开始投入建设,机械手生产厂家,这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到,当前东莞的用工缺口已达到10万人以上,“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象,同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
2015年3月,安徽机械手,广东省印发<广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)>(下称<计划>),这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。
<计划>称,至2017年末,做机械手,力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造投资9430亿元。至2017年末,初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地,建成2个国内ling先的机器人制造产业基地,来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。
机械手的驱动机构
1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(ac)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(dd)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
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